Поки не копав глибоко, але у мене у debian wheezy отак працює:

kvm -drive file=img.iso,if=scsi,boot=on ...

Але при цьому видає попередження:

qemu-kvm: WARNING: boot=on|off is deprecated and does not exist upstream. Please update your scripts.

А отак — ні:

kvm -boot order=c -drive file=img.iso,if=scsi